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CNC in Ferro #13 - Braccetti snodabili per supporto comandi, monitor e tastiera
Dal momento che sono deciso a fare le cose per bene e una volta per tutte non mi faccio mancare niente per cui monterò anche dei bracci orientabili dove poter collocarci il monitor, tastiera + mouse, inverter e box dei comandi elettrici. Nel braccio di sinistra andrò a collocarci l'inverter del mandrino ed il pannello dei comandi elettrici mentre im quello di destra la parte di human interface. Come al solito dopo aver dimensionato i vari componenti mi sono fatto tagliare i tubolari 50x50 dal fabbro e i cilindretti che userò come cerniere. Con il flessibile in modo molto "agricolo" ho ricavato le sedi per i cilindri ed ho iniziato ad unire i vari pezzi come da progetto. A bordo macchina ho saldato il perno che sorreggerà tutto il braccio Dal lato opposto della struttura ho saldato il secondo braccio sul quale andrò a montare il box dei comandi elettrici e l'inverter dell'elettromandrino.
CNC in Ferro #12 - Elettromandrino
Ultimamente i lavori vanno un pò a rilento per la poca disponibilità di tempo e di materiali che ho ordinato ma non mi sono ancora stati consegnati tutti. Nel frattempo ho cablato il box dei comandi elettrici e montato dei supporti alla cnc per alloggiare tutta l'elettronica (Box azionamenti e computer). Avendo a disposizione 3 Server HP rack19 DL380 G4 sto tentanto di utilizzarne uno per installarci Window XP per poterlo poi utilizzare come computer dal momento che ha 6 Gb di Ram e doppio processore Xeon 3Ghz . L'unica pecca è che non è dotato di porta parallela e gli slot PCI che ha a bordo sono del tipo PCI-X per cui devo cercare una scheda esterna compatibile con tale slot e per quando pare semplice è difficile rimediarla. Se non riuscirò a trovare una soluzione dovrò abbandonare l'idea di utilizzare il server come computer, sarebbe un vero peccato. Questo qui sotto è il pannello dei comandi elettrici con il quale darò corrente a tutti i componenti della m
CNC in Ferro #11 - Cablaggio scheda + driver + motori, prima configurazione di Mach3 e primi test di movimentazione
Come anticipato nel precedente articolo ho preparato un pò di materiale relativo al cablaggio elettrico della Breakout board DB25-1205 con i Driver + motori ed iniziato la prima configurazione embrionale di Mach3. Riepilogo i vari componenti in gioco Scheda di controllo Breakout Board DB25-1205 3 x Driver DQ860MA per azionare in motori Nema 34 2 x Nema 34 (asse Y + asse B slave - ponte) 1 x Nema 34 (asse X) 2 x Driver DQ542MA per azionare in motori Nema 23 1 x Nema 23 (asse Z) 1 x Nema 23 (4° asse rotativo) Qui sotto trovate lo schema elettrico di cablaggio che sto adottando Prima configurazione di Mach3 In Mach3 la prima cosa che ho fatto è stato configurare i pin dei motori in base allo schema che ho disegnato qui sopra. I pin che si leggono sulle breakout board solo esattamente quelli che vanno impostati nella maschera qui sotto. Configurazione dei pin dei motori Menu -> Config -> Port and Pins -> Motor Output Con il