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CNC in Ferro #11 - Cablaggio scheda + driver + motori, prima configurazione di Mach3 e primi test di movimentazione
Come anticipato nel precedente articolo ho preparato un pò di materiale relativo al cablaggio elettrico della Breakout board DB25-1205 con i Driver + motori ed iniziato la prima configurazione embrionale di Mach3. Riepilogo i vari componenti in gioco Scheda di controllo Breakout Board DB25-1205 3 x Driver DQ860MA per azionare in motori Nema 34 2 x Nema 34 (asse Y + asse B slave - ponte) 1 x Nema 34 (asse X) 2 x Driver DQ542MA per azionare in motori Nema 23 1 x Nema 23 (asse Z) 1 x Nema 23 (4° asse rotativo) Qui sotto trovate lo schema elettrico di cablaggio che sto adottando Prima configurazione di Mach3 In Mach3 la prima cosa che ho fatto è stato configurare i pin dei motori in base allo schema che ho disegnato qui sopra. I pin che si leggono sulle breakout board solo esattamente quelli che vanno impostati nella maschera qui sotto. Configurazione dei pin dei motori Menu -> Config -> Port and Pins -> Motor Output Con il
CNC in Ferro #10 - Box elettronica, brandeggio motori e primo test di movimento asse
Eccomi con nuovi aggiornamenti.. Prima di proseguire con la costruzione avevo l'irrefrenabile bisogno di sapere se i motori sarebbero riusciti a trainare il ponte e, cosa che mi preoccupava di più, se le vibrazioni erano contenute. Durante la prima accensione dei motori a vuoto le vibrazioni erano talmente forti da non riuscire a tenere il motore in mano , questo mi preoccupava non poco perchè su una struttura in ferro si amplificherebbero ancora di più. Ho quindi predisposto la cnc per poter effettuare i primi test di movimentazione terminando il meccanismo di brandeggio dei motori . In pratica l' accoppiamento del pignone con la cremagliera non deve essere fisso ma elastico per 2 motivi, uno per compensare eventuali disallineamenti della cremagliera e due per smorzare un pò le vibrazioni . Ho saldato due profili ad L faccia a faccia uno alla piastra mobile (dove è attaccato il motore) e l'altro alla spalla. Li ho forati per poterci inserire una vite M10 che l
CNC in Ferro #9 - assemblaggio del ponte
Nona sessione di lavoro e nono aggiornamento... Come da progetto ho assemblato i tubolari e le 2 piastre per comporre il ponte come in figura sotto Come prima cosa ho ricavato tutti i fori necessari per fissare le guide e la cremagliera poi ho unito con dei punti di saldatura i tubolari 60 x 60 x 1759 mm assieme alle piastre. Infine dopo aver verificato lo squadro delle piastre con i tubolari ho completato le saldature Ho montato poi il ponte sui carrelli e regolato il parallelismo per aver uno scorrimento ottimale. Nel frattempo mi sono portato avanti con la preparazione del box ricavato da un vecchio server rack 19" saldando dei supporti ad L per poter fissare l'elettronica della cnc che consiste in 5 microstep driver + 4 alimentatori S-350-36 Al prossimo aggiornamento... grazie per la lettura